An intelligent control system and method for automatic wheel guidance of a quay crane trolley, comprising: driving units (6) connected to wheels (2, 3, 4, 5) of a quay crane trolley (1) and used for controlling the guidance of the wheels (2, 3, 4, 5); displacement sensors (7) arranged on the driving units (6) and used for obtaining the displacements of the wheels (2, 3, 4, 5); distance measuring sensors (8) arranged on tracks (9) and positioned close to the proximal sides of the wheels (2, 3, 4, 5) and used for obtaining gaps between rims of the wheels (2, 3, 4, 5) and edges of the tracks (9); and an intelligent controller (10) used for reading the measured values of the displacement sensors (7) and the distance measuring sensors (8), so that the wheels (2, 3, 4, 5) undergo torsion for automatic deviation correction, the wheel orientation of the quay crane trolley (1) can be corrected in time, deviation and rail gnawing are avoided, and the problem of deviation of the quay crane trolley (1) is solved.
L'invention concerne un système de commande intelligent et un procédé de guidage automatique de roue d'un chariot de grue de quai, comprenant : des unités d'entraînement (6) reliées à des roues (2, 3, 4, 5) d'un chariot de grue de quai (1) et utilisées pour commander le guidage des roues (2, 3, 4, 5) ; des capteurs de déplacement (7) disposés sur les unités d'entraînement (6) et utilisés pour obtenir les déplacements des roues (2, 3, 4, 5) ; des capteurs de mesure de distance (8) disposés sur des rails (9) et positionnés à proximité des côtés proximaux des roues (2, 3, 4, 5) et utilisés pour obtenir des espaces entre des rebords des roues (2, 3, 4, 5) et des bords des rails (9) ; et un dispositif de commande intelligent (10) utilisé pour lire les valeurs mesurées des capteurs de déplacement (7) et des capteurs de mesure de distance (8), de telle sorte que les roues (2, 3, 4, 5) subissent une torsion pour une correction de déviation automatique, l'orientation de roue du chariot de grue de quai (1) peut être corrigée à temps, une déviation et une usure de rail sont évitées, et le problème de déviation du chariot de grue de quai (1) est résolu.
一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统及方法,包括:驱动单元(6),与岸桥小车(1)的车轮(2、3、4、5)相连,用以控制车轮(2、3、4、5)的导向;位移传感器(7),设于驱动单元(6)上,用以获得车轮(2、3、4、5)的位移量;测距传感器(8),设于轨道(9)上并靠近车轮(2、3、4、5)的近侧,用以获得车轮(2、3、4、5)的轮缘与轨道(9)的边沿之间的间隙;智能控制器(10),用以读取位移传感器(7)、测距传感器(8)的测量数值,使车轮(2、3、4、5)扭转交底执行自动纠偏,能及时纠正岸桥小车(1)的车轮朝向,避免跑偏和啃轨,解决了岸桥小车(1)跑偏的问题。
INTELLIGENT CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC WHEEL GUIDANCE OF QUAY CRANE TROLLEY
SYSTÈME DE COMMANDE INTELLIGENT ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE AUTOMATIQUE DE ROUE D'UN CHARIOT DE GRUE DE QUAI
一种岸桥小车的车轮自动导向智能控制系统及方法
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Quay crane trolley track straightness adjusting method and quay crane trolley track system
European Patent Office | 2024
|Automatic guiding intelligent control system and method for wheels of quay crane trolley
European Patent Office | 2024
|Wheel vibration avoiding system for high-speed quay crane trolley
European Patent Office | 2021
|High-speed quay crane trolley traction wheel anti-vibration system
European Patent Office | 2021
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