An example method includes (a) obtaining a pull-over command indicating the autonomous vehicle is to pull-over to a side of a travel way; (b) in response to the pull-over command, obtaining map data indicative of a plurality of pull-over locations for the autonomous vehicle; (c) determining one or more candidate pull-over locations for the autonomous vehicle based on the map data and a route of the autonomous vehicle; (d) determining a ranking of the candidate pull-over locations based on a feasibility of the autonomous vehicle completing a stop at each respective candidate pull-over location and a quality of each respective candidate pull-over location; (e) based on the ranking of the candidate pull-over locations, determining a selected pull-over location for the autonomous vehicle; and (f) controlling a motion of the autonomous vehicle based on the selected pull-over location.
Un procédé donné à titre d'exemple consiste à (a) obtenir une commande de rangement indiquant que le véhicule autonome doit se ranger sur un côté d'une voie de circulation ; (b) en réponse à la commande de rangement, obtenir des données cartographiques indiquant une pluralité d'emplacements de rangement pour le véhicule autonome ; (c) déterminer un ou plusieurs emplacements de rangement candidats pour le véhicule autonome sur la base des données cartographiques et d'un itinéraire du véhicule autonome ; (d) déterminer un classement des emplacements de rangement candidats sur la base d'une faisabilité de la réalisation d'un arrêt du véhicule autonome au niveau de chaque emplacement de rangement candidat respectif et d'une qualité de chaque emplacement de rangement candidat respectif ; (e) sur la base du classement des emplacements de rangement candidats, déterminer un emplacement de rangement sélectionné pour le véhicule autonome ; et (f) commander un mouvement du véhicule autonome sur la base de l'emplacement de rangement sélectionné.
AUTONOMOUS VEHICLE MOTION CONTROL FOR PULL-OVER MANEUVERS
COMMANDE DE MOUVEMENT DE VÉHICULE AUTONOME POUR DES MANŒUVRES DE RANGEMENT
2025-07-03
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous Vehicle Motion Control for Pull-Over Maneuvers
European Patent Office | 2025
|Motion control for autonomous maneuvers of a nonholonomic vehicle
Tema Archive | 1998
|Motion Control for Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic Vehicle
British Library Conference Proceedings | 1998
|PULL-OVER CONTROL APPARATUS, VEHICLE, AND PULL-OVER CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Systems and methods for costing autonomous vehicle maneuvers
European Patent Office | 2023
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