A fork assembly (100), a transfer robot (200), and a warehousing system. The fork assembly (100) comprises a base (110), a mounting plate (120), a telescopic mechanism (130), a guide structure (140), a first driving mechanism (150), and a pickup mechanism (170); the mounting plate (120) is arranged on the base (110); one end of the telescopic mechanism (130) is pivotally connected to the mounting plate (120); the pickup mechanism (170) is arranged on the end of the telescopic mechanism (130) away from the mounting plate (120); the guide structure (140) comprises a first guide rail (141) and a second guide rail (142), the second guide rail (142) extends in a first direction (X), the first guide rail (141) extends in a second direction (Y), and the first guide rail (141) is slidably connected to the second guide rail (142); the telescopic mechanism (130) is slidably connected to the first guide rail (141); the first driving mechanism (150) is used for driving the first guide rail (141) to move along the second guide rail (142) so as to drive the telescopic mechanism (130) to stretch and retract.
L'invention concerne un ensemble fourche (100), un robot de transfert (200) et un système d'entreposage. L'ensemble fourche (100) comprend une base (110), une plaque de montage (120), un mécanisme télescopique (130), une structure de guidage (140), un premier mécanisme d'entraînement (150) et un mécanisme de ramassage (170) ; la plaque de montage (120) est disposée sur la base (110) ; une extrémité du mécanisme télescopique (130) est reliée avec faculté de pivotement à la plaque de montage (120) ; le mécanisme de ramassage (170) est disposé sur l'extrémité du mécanisme télescopique (130) à l'opposé de la plaque de montage (120) ; la structure de guidage (140) comprend un premier rail de guidage (141) et un second rail de guidage (142), le second rail de guidage (142) s'étend dans une première direction (X), le premier rail de guidage (141) s'étend dans une seconde direction (Y), et le premier rail de guidage (141) est relié avec faculté de coulissement au second rail de guidage (142) ; le mécanisme télescopique (130) est relié faculté de coulissement au premier rail de guidage (141) ; le premier mécanisme d'entraînement (150) est utilisé pour entraîner le premier rail de guidage (141) à se déplacer le long du second rail de guidage (142) de façon à entraîner le mécanisme télescopique (130) à s'étirer et à se rétracter.
一种货叉组件(100)、搬运机器人(200)及仓储系统,该货叉组件(100)包括底座(110)、安装板(120)、伸缩机构(130)、导向结构(140)、第一驱动机构(150)和取货机构(170),安装板(120)设置于底座(110)上,伸缩机构(130)的一端枢接于安装板(120)上,取货机构(170)设置于伸缩机构(130)背离安装板(120)的一端,导向结构(140)包括第一导轨(141)和第二导轨(142),第二导轨(142)沿第一方向(X)延伸,第一导轨(141)沿第二方向(Y)延伸,第一导轨(141)与第二导轨(142)滑动连接;伸缩机构(130)与第一导轨(141)滑动连接;第一驱动机构(150)用于驱动第一导轨(141)沿第二导轨(142)移动,以带动伸缩机构(130)伸缩。
FORK ASSEMBLY, TRANSFER ROBOT, AND WAREHOUSING SYSTEM
ENSEMBLE FOURCHE, ROBOT DE TRANSFERT ET SYSTÈME D'ENTREPOSAGE
货叉组件、搬运机器人及仓储系统
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Pallet fork assembly, warehousing robot, carrying system and warehousing system
European Patent Office | 2024
|