Es wird ein Verfahren für die berührungslose Messung des Geschwindigkeitsvektors, d.h. der Geschwindigkeit und Richtungsänderung in zweidimensionaler Ebene, z. B. der Bewegung eines Fahrzeuges auf ebener Fläche, vorgestellt. Die diskutierten bildbasierten Verfahren ermitteln den Geschwindigkeitsvektor aus dem Vergleich zweier aufeinander folgender Aufnahmen, die mittels einer Kamera rechtwinklig zur Bewegungsebene in hoher Bildfolge erzeugt werden. Die möglichen Aufnahmeverfahren werden erläutert und verglichen. Auf der Grundlage der Bildsummation aufgebaute Versuchsanordnungen mit CMOS-Kameras wurden an verschiedenen Fahrmanövern erprobt. Verbesserungspotenziale sowie Lösungen zur Selbstüberwachung der Messeinrichtung und Signalweiterverarbeitung werden erörtert. Die verwendeten Bauteile bieten die Basis für eine kostengünstige Produktion von berührungslosen 2D-Geschwindigkeitssensoren für Oberflächenmessungen.
Bildbasierte 2D-Geschwindigkeitsmessung von Kraftfahrzeugen über Grund
Image-based measurement of the 2D speed over ground of car
tm - Technisches Messen ; 74 , 9 ; 429-436
2007-01-01
8 pages
Article (Journal)
German
Sensor , Meßtechnik , Fahrzeugdaten , Dynamik , Kraftfahrzeug , Geschwindigkeit , Versuch , Messung
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