Ein Roboter mit neuer Kinematik und relativ geringem Energieverbrauch wird in diesem Beitrag vorgestellt. Der Parallelmechanismus auf Basis der Stewart-Plattform nimmt etwa 20% der elektrischen Leistung eines vergleichbaren konventionellen Roboters auf. Weiterhin zeichnet das Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht (1 : 1,7) die Maschine aus. Bei üblichen Industrierobotern liegt das Verhältnis bei 1 : 10 und darüber. Technische Eigenschaften und Anwendungsbeispiele werden aufgezeigt.


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    Title :

    Fortschrittliche Roboter-Technologie für das Punktschweißen, die Teilezustellung und das Positionieren



    Published in:

    wt Werkstattstechnik ; 89 , 9 ; 423-425


    Publication date :

    1999-01-01


    Size :

    3 pages



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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