Ein Roboter mit neuer Kinematik und relativ geringem Energieverbrauch wird in diesem Beitrag vorgestellt. Der Parallelmechanismus auf Basis der Stewart-Plattform nimmt etwa 20% der elektrischen Leistung eines vergleichbaren konventionellen Roboters auf. Weiterhin zeichnet das Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht (1 : 1,7) die Maschine aus. Bei üblichen Industrierobotern liegt das Verhältnis bei 1 : 10 und darüber. Technische Eigenschaften und Anwendungsbeispiele werden aufgezeigt.
Fortschrittliche Roboter-Technologie für das Punktschweißen, die Teilezustellung und das Positionieren
wt Werkstattstechnik ; 89 , 9 ; 423-425
1999-01-01
3 pages
Article (Journal)
German
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