Ein Roboter mit neuer Kinematik und relativ geringem Energieverbrauch wird in diesem Beitrag vorgestellt. Der Parallelmechanismus auf Basis der Stewart-Plattform nimmt etwa 20% der elektrischen Leistung eines vergleichbaren konventionellen Roboters auf. Weiterhin zeichnet das Verhältnis von Traglast zu Eigengewicht (1 : 1,7) die Maschine aus. Bei üblichen Industrierobotern liegt das Verhältnis bei 1 : 10 und darüber. Technische Eigenschaften und Anwendungsbeispiele werden aufgezeigt.


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    Titel :

    Fortschrittliche Roboter-Technologie für das Punktschweißen, die Teilezustellung und das Positionieren



    Erschienen in:

    wt Werkstattstechnik ; 89 , 9 ; 423-425


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1999


    Format / Umfang :

    3 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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