Die Fusion von GPS-Signalen und Fahrdynamikdaten ermöglicht eine spurgenaue Positionsbestimmung. Da diese Sensorfusion sicherheitsrelevant sein kann, sollte die Funktion und Robustheit aller darauf beruhenden Systeme möglichst früh prüfbar sein. IPG Automotive hat ein sogenanntes „Space“-Segment mit virtuellen GPS-Satelliten für die Fahrdynamiksimulation CarMaker entwickelt. Integrierte Fehlermodelle bilden GPS- und Sensorschwächen nach, um realitätsnahe virtuelle Fahrversuche zu ermöglichen.


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    Title :

    Simuliertes GPS-Space-Segment und Sensorfusion zur spurgenauen Positionsbestimmung


    Additional title:

    ATZ/MTZ-Fachbuch


    Contributors:

    Published in:

    Vernetztes Automobil ; Chapter : 25 ; 173-178


    Publication date :

    2013-12-07


    Size :

    6 pages




    Type of media :

    Article/Chapter (Book)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German




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