The problem of minimizing the stopping distance of a vehicle along a given trajectory is considered. A simple “one-wheel-model” for the vehicle and a suitable performance index for the optimization problem are derived. A simplified problem is considered first from which an analytical solution for the optimal trajectory is obtained. The suboptimal open loop control inputs are then approximately computed via a search algorithm. The results show that the performance nearly matches the predicted value.
Optimales Abbremsen eines Fahrzeuges bei Kurvenfahrt
Vehicle System Dynamics ; 3 , 4 ; 193-215
1974-12-01
Article (Journal)
Electronic Resource
Unknown
Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES UND EIN ANTRIEBSSTRANG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und Vorrichtung zur Durchführung
European Patent Office | 2019
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