The problem of minimizing the stopping distance of a vehicle along a given trajectory is considered. A simple “one-wheel-model” for the vehicle and a suitable performance index for the optimization problem are derived. A simplified problem is considered first from which an analytical solution for the optimal trajectory is obtained. The suboptimal open loop control inputs are then approximately computed via a search algorithm. The results show that the performance nearly matches the predicted value.


    Access

    Check access

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Optimales Abbremsen eines Fahrzeuges bei Kurvenfahrt


    Contributors:
    SWIK, R. (author)

    Published in:

    Vehicle System Dynamics ; 3 , 4 ; 193-215


    Publication date :

    1974-12-01




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Unknown



    Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges

    LAMERS JOHANNES | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN ZUM ABBREMSEN EINES FAHRZEUGES UND EIN ANTRIEBSSTRANG EINES FAHRZEUGES

    LAMERS JOHANNES | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Abbremsen eines zweispurigen Fahrzeuges

    RAUCH MARTIN / LAUMANN MARTIN / OUALI RABIE AIT AHMED | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und ein Antriebsstrang eines Fahrzeuges

    LAMERS JOHANNES | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeuges und Vorrichtung zur Durchführung

    STAMMBERGER CHRISTIAN / STREIPARDT PETER | European Patent Office | 2019

    Free access