Man erstellte und erprobte einen Bewegungsroboter der mit IR- und Ultraschallsensoren sowie mit Spracherkennungssystemen, Fernsehkameras und Auffahrdetektoren ausgestattet ist und ueber mechanische Greiferarme verfuegt. Von dem batteriebetriebenen, durch einen Mikroprozessor gesteuerten 300 Pfund schweren Fahrzeugs wird eine Systemblockdarstellung gegeben und ein Photo gezeigt. Auf die einzelnen Anlagengruppen geht man ein und erlaeutert das in Fortran und Lisp zur Verfuegung stehende Operationsprogramm sowie auf weitere Software-Besonderheiten dieses Versuchsroboters.


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    Title :

    The system design of JASON, a computer-controlled mobile robot


    Additional title:

    Der Systementwurf des rechnergesteuerten, beweglichen Roboters JASON


    Contributors:
    Smith, M.H. (author) / Sobek, R.P. (author) / Coles, L.S. (author)


    Publication date :

    1975


    Size :

    4 Seiten, 2 Bilder, 16 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Harmonizing the Jason-1, Jason-2, Jason-3 Time Series of Rain Flags

    Haines, Bruce / Desjonquères, Jean-Damien / Desai, Shailen et al. | NTRS | 2019


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    Melachroinos, Stavros / Lemoine, Frank G. / Zelensky, Nikita P. et al. | NTRS | 2012


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    S. Harris / T. Somers | NTIS | 1990



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    Ly-Hollins, Lisa | NTRS | 2016