Man erstellte und erprobte einen Bewegungsroboter der mit IR- und Ultraschallsensoren sowie mit Spracherkennungssystemen, Fernsehkameras und Auffahrdetektoren ausgestattet ist und ueber mechanische Greiferarme verfuegt. Von dem batteriebetriebenen, durch einen Mikroprozessor gesteuerten 300 Pfund schweren Fahrzeugs wird eine Systemblockdarstellung gegeben und ein Photo gezeigt. Auf die einzelnen Anlagengruppen geht man ein und erlaeutert das in Fortran und Lisp zur Verfuegung stehende Operationsprogramm sowie auf weitere Software-Besonderheiten dieses Versuchsroboters.
The system design of JASON, a computer-controlled mobile robot
Der Systementwurf des rechnergesteuerten, beweglichen Roboters JASON
PROC. OF THE 1975 INTERN. CONF. ON CYBERNETICS AND SOCIETY ; Sep. ; 72-75
1975
4 Seiten, 2 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
English
Jason-1 and Jason-2 POD Using GPS
NTRS | 2012
|ARGO/JASON Imaging System Upgrade
NTIS | 1990
|Generating precise and homogeneous orbits for Jason-1 and Jason-2
Online Contents | 2011
|NTRS | 2016
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