Die Bahnverfolgung von sich sehr schnell bewegenden Zielkoerpern vom Flugzeug aus (Fernlenkraketenbeschuss) bereitet wegen der staendigen eigenen Positionsveraenderung erhebliche Schwierigkeiten. Da das Kalman-Filter wegen der in diesen Faellen vorhandenen Divergenzproblemen nicht einsetzbar ist, wurde ein adaptives Filter mit Zeitfading-Speichereigenschaften entwickelt. Es wirkt jedoch nur dann, wenn derartige Divergenzerscheinungen auftreten. Ein Divergenzdetektor ist fuer diese Fehlerermittlung vorgesehen. Ueber Bewegungs- und Nachlaufsensormodelle, Koordinatensystem-Zuordnung, Multisenson-Integration und Kalman-Filter sowie ueber die adaptive Fadingspeicher-Filterung wird in Verbindung mit mathematischen Erlaeuterungen berichtet. Fehlerdiagramme von Systemen mit und ohne Speicher werden gezeigt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Adaptive fading memory filtering in a decentralized airborne tracking system


    Additional title:

    Adaptives Fadingspeicher-Filter in einem dezentralisierten Zielverfolgungs-Bordsystem


    Contributors:
    Nash, J.M. (author)


    Publication date :

    1977


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 6 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English