Die Bahnverfolgung von sich sehr schnell bewegenden Zielkoerpern vom Flugzeug aus (Fernlenkraketenbeschuss) bereitet wegen der staendigen eigenen Positionsveraenderung erhebliche Schwierigkeiten. Da das Kalman-Filter wegen der in diesen Faellen vorhandenen Divergenzproblemen nicht einsetzbar ist, wurde ein adaptives Filter mit Zeitfading-Speichereigenschaften entwickelt. Es wirkt jedoch nur dann, wenn derartige Divergenzerscheinungen auftreten. Ein Divergenzdetektor ist fuer diese Fehlerermittlung vorgesehen. Ueber Bewegungs- und Nachlaufsensormodelle, Koordinatensystem-Zuordnung, Multisenson-Integration und Kalman-Filter sowie ueber die adaptive Fadingspeicher-Filterung wird in Verbindung mit mathematischen Erlaeuterungen berichtet. Fehlerdiagramme von Systemen mit und ohne Speicher werden gezeigt.
Adaptive fading memory filtering in a decentralized airborne tracking system
Adaptives Fadingspeicher-Filter in einem dezentralisierten Zielverfolgungs-Bordsystem
1977
10 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 6 Quellen
Conference paper
English
Airborne video tracking system
Online Contents | 1994
Tracking targets using adaptive Kalman filtering
IEEE | 1990
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