Zwecks Systemidentifikation und Reglerentwurf fuer automatische Richtungssteuerungen sind Kenntnisse ueber mathematische Modelle der zugehoerigen Regelstrecken (Kurs-, Bahnregelstrecke) erforderlich. Ausgehend von den hydrodynamischen Gesetzmaessigkeiten bei der Steuerbewegung des Schiffes wird ein linearisiertes Bewegungs-Gleichungs-System hergeleitet, auf dessen Basis die Ermittlung regelungstechnisch kontinuierlicher Kennfunktionen der gesamten Regelstrecken erfolgt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Mathematisches Modellkonzept fuer Kurs- und Bahnregelstrecken von Schiffen


    Additional title:

    Mathematical modelling of course and heading control characteristics of ships


    Contributors:
    Majohr, J. (author)

    Published in:

    Schiffbauforschung ; 24 , 2 ; 75-89


    Publication date :

    1985


    Size :

    15 Seiten, 11 Bilder, 18 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German