Zwecks Systemidentifikation und Reglerentwurf fuer automatische Richtungssteuerungen sind Kenntnisse ueber mathematische Modelle der zugehoerigen Regelstrecken (Kurs-, Bahnregelstrecke) erforderlich. Ausgehend von den hydrodynamischen Gesetzmaessigkeiten bei der Steuerbewegung des Schiffes wird ein linearisiertes Bewegungs-Gleichungs-System hergeleitet, auf dessen Basis die Ermittlung regelungstechnisch kontinuierlicher Kennfunktionen der gesamten Regelstrecken erfolgt.


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    Titel :

    Mathematisches Modellkonzept fuer Kurs- und Bahnregelstrecken von Schiffen


    Weitere Titelangaben:

    Mathematical modelling of course and heading control characteristics of ships


    Beteiligte:
    Majohr, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Schiffbauforschung ; 24 , 2 ; 75-89


    Erscheinungsdatum :

    1985


    Format / Umfang :

    15 Seiten, 11 Bilder, 18 Quellen


    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch