Die Erarbeitung von Konzepten zur aktiven Unterstützung des Fahrers bei der Längs- und Querführung des Fahrzeuges und deren Realisierung durch Prototypen bis zur Markteinführung serienreifer Assistenzsysteme ist seit vielen Jahren ein Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkt in der Automobilindustrie. Das zwischenzeitlich serienreife Assistenzsystem ACC (Active Cruise Control) ist eine wesentliche Erweiterung des Tempomats. Erforderlich ist eine Funktionserweiterung der bisherigen ACC-Systeme. Ebenso wie viele andere Fahrerassistenzsysteme soll auch der sogenannte Stop&Go-Assistent den Ansprüchen an Komfort- und Sicherheitsgewinn genügen. Verbessert wird gleichzeitig der Verkehrsfluß, reduziert werden die Schadstoffemissionen. Der vorliegende Beitrag definiert den Einsatzbereich eines solchen Systems und gibt einen Überblick über funktionale und sensorielle Anforderungen. Gegenwärtig ist die Weiterentwicklung der Sensorik zur Erfassung von bewegten und stehenden Objekten im Fahrzeugumfeld ein Aufgabenschwerpunkt. Ein weiterer Schwerpunkt liegt in der Entwicklung von Verfahren zur Datenfusion und Situationsinterpretation. Das Wissen über das menschliche Fahrverhalten im Niedergeschwindigkeitsbereich ist weiter auszubauen. Die Realisierung eines Bedienkonzeptes, das den Fahrer hamonisch in den Regelkreis integriert, stellt eine Herausforderung in naher Zukunft dar. Angestrebt wird eine intuitive Bedienung ohne zusätzliche Beanspruchung für den Fahrer.
Fahrerassistenz bei der Längsführung von Kraftfahrzeugen im Niedergeschwindigkeitsbereich
2001
15 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
Fahrerassistenz bei der Laengsfuehrung von Kraftfahrzeugen im Niedergeschwindigkeitsbereich
Automotive engineering | 2001
|Fahrerassistenz bei der Langsfuhrung von Kraftfahrzeugen im Niedergeschwindigkeitsbereich
British Library Conference Proceedings | 2001
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Automotive engineering | 2001
|AUTOMATISCHE STEUERUNG DER LÄNGSFÜHRUNG VON KRAFTFAHRZEUGEN
European Patent Office | 2021
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