Am Mechatronik Laboratorium Paderborn (MLaP) der Universität Paderborn werden für den Entwurf mechatronischer Systeme Methoden der Konstruktionssystematik aufgegriffen und ergänzt. Im Rahmen des Beitrags werden anhand einer integrierten Radaufhängung diese Methoden und daraus abgeleitete Softwarerealisierungen vorgestellt. Die Radaufhängung vereint die Funktion Federn, Lenken und Antreiben in einer integrierten Baugruppe. Im Beitrag werden die Schritte beschrieben, die sich am MLaP für den Entwurf mechatronischer Systeme seit vielen Jahren durchgesetzt haben. Die Grundlage bildet dabei die ganzheitliche Betrachtung aller beteiligten Systemkomponenten und deren modellorientierte, rechnergestützte Auslegung: 1. Top-Down-Entwurf mit der Formulierung der Systemfunktion; 2. Hierarchische Informationsverarbeitung - Verallgemeinerung des Kaskadenprinzips; 3. Modellbasierte Systemauslegung; 4. Integration der Konstruktion in den Entwurfsprozess; 5. Entwurf von hierarchischen Reglerstrukturen zur Integration von Lenkung und Antrieb. Für die modellbasierte Auslegung der Radaufhängung wurden Modelle in unterschiedlichen Modellierungstiefen erstellt und analysiert. Diese Arbeiten wurden mit dem Werkzeug CAMeL-View durchgeführt. Im Beitrag werden die Eigenschaften von CAMel-View und die für die Echtzeitanwendung nötigen Hard- und Software-Komponenten dargestellt wie die Laufzeitplattform IPANEMA und die Echtzeithardware RABBIT.
Methoden für den Entwurf mechatronischer Systeme, dargestellt am Beispiel einer vollaktiven, integrierten Radaufhängung
Methods for the design of mechatronic systems: A fully active, integrated suspension as an example
2003
17 Seiten, 13 Bilder, 10 Quellen
Conference paper
German
Systems Engineering beim Entwurf mechatronischer Systeme
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|Prozesse zur Simulation komplexer mechatronischer Systeme am Beispiel einer Windenergieanlage
Automotive engineering | 2009
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