In der vorliegenden Arbeit wird ein kompaktes hydraulisches Stellelement vorgestellt, das speziell für den Einsatz in aktiven Schwingungsisolierungen entwickelt worden ist. Es zeichnet sich aus durch sehr große realisierbare Kräfte (plus/minus 10 kN) bei einem maximalen Stellweg von 1 mm, wobei das Stellelement nur 90 mm hoch ist und einen Durchmesser von 112 mm aufweist. Als Anwendungsbeispiel dient die sechsachsige Schwingungsisolierung eines Teleskops, das in ein Flugzeug installiert werden soll. Die Zielvorgabe der aktiven Isolierung ist eine Reduzierung der von dem Flugzeug ausgehenden Strukturschwingungen im Frequenzbereich 5 bis 50 Hz um mindestens 90 %. Als Regler kommt ein kombinierter Feedforward-Feedback-Regler zum Einsatz, der unter Berücksichtigung der Isolationsgüte, der Phasenreserve (gegen Stabilität) und der Sensitivität bezüglich des Sensorrauschens numerisch optimiert wird.


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    Title :

    Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung


    Contributors:
    Abicht, C. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    128 Seiten, 52 Bilder, 72 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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