In der vorliegenden Arbeit wird ein kompaktes hydraulisches Stellelement vorgestellt, das speziell für den Einsatz in aktiven Schwingungsisolierungen entwickelt worden ist. Es zeichnet sich aus durch sehr große realisierbare Kräfte (plus/minus 10 kN) bei einem maximalen Stellweg von 1 mm, wobei das Stellelement nur 90 mm hoch ist und einen Durchmesser von 112 mm aufweist. Als Anwendungsbeispiel dient die sechsachsige Schwingungsisolierung eines Teleskops, das in ein Flugzeug installiert werden soll. Die Zielvorgabe der aktiven Isolierung ist eine Reduzierung der von dem Flugzeug ausgehenden Strukturschwingungen im Frequenzbereich 5 bis 50 Hz um mindestens 90 %. Als Regler kommt ein kombinierter Feedforward-Feedback-Regler zum Einsatz, der unter Berücksichtigung der Isolationsgüte, der Phasenreserve (gegen Stabilität) und der Sensitivität bezüglich des Sensorrauschens numerisch optimiert wird.
Ein hochdynamischer hydraulischer Aktor für eine aktive Schwingungsisolierung
Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 11: Schwingungstechnik ; 312 ; 1-128
2002
128 Seiten, 52 Bilder, 72 Quellen
Hochschulschrift
Deutsch
Aktor , hydraulischer Antrieb , dynamisches System , aktives Bauelement , Schwingungsdämpfung , Stellantrieb , Kompaktbauweise , optisches Teleskop , Flugzeug , Eigenschwingung , Frequenzbereich , Regler , anwendungsbezogene Steuerung und Regelung , Sensitivität (Bewertung) , numerisches Verfahren , Mechatronik , Hexapod (Stewart-Plattform)
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