Die moderne Regelungstechnik bietet eine Vielfalt an Entwurfsverfahren, die zwar sehr leistungsfähig sind, denen es aber überwiegend an Verständlichkeit mangelt. Diese Arbeit ist ein Beitrag, dieses Defizit in dem Bereich der linearen robusten Regelungen zu schmälern. Mit der Methodik einer orthogonalen Analyse werden drei weit verbreitete Entwurfsverfahren für robuste Regler, die my-Synthese, die Gamma-Synthese und die QFT-Synthese, aufgearbeitet. Darüber hinaus werden die Entwurfsverfahren einer umfangreichen Evaluierung unterzogen, die die Dominanz der frequenzgangbasierten QFT-Synthese herausstellt. Auf seine Praxistauglichkeit wird dieses Entwurfsverfahren anhand der Aufgabe der automatischen Spurführung eines handelsüblichen PKW geprüft. Trotz Störeinflüsse ist bei höchster Spurführungsgenauigkeit keine Parameterskalierung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich hinweg notwendig.


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    Title :

    Robuste Regelungsstrategien am Beispiel der PKW-Spurführung


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    172 Seiten, 18 Bilder, 11 Tabellen, 110 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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