Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems, um den Entwicklungsprozess komplexer mechatronischer Systeme zeitlich zu verkürzen und kostengünstiger zu gestalten. Es wird eine durchgängige Kette an Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Modellkomplexität verwendet, um die Eigenschaften der Teilsysteme sowie des Gesamtsystems in allen Entwicklungsphasen abzusichern. Dabei kann vom ersten Entwurf bis hin zum automatisch generierten und echtzeitfähigen Programmcode derselbe Regelungsalgorithmus verwendet werden. Als Beispielsystem werden mechatronische Stabilisatoren betrachtet, die über Aktoren ein Drehmoment um die Fahrzeuglängsachse in den Aufbau einleiten und somit die Wankbewegungen reduzieren. Durch eine fahrzustandsabhängige Verteilung des Wankmomentes auf die beiden Achsen wird darüber hinaus das Eigenlenkverhalten beeinflusst.


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    Title :

    Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen


    Contributors:


    Publication date :

    2005


    Size :

    152 Seiten, 98 Bilder, 13 Tabellen, Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German