Während die Komplexität von mechatronischen Fahrwerkregelungssystemen kontinuierlich steigt, entwickelt sich ein Trend zu kürzeren Entwicklungszyklen mit hohen Anforderungen an die Qualität. In diesem Beitrag werden die wesentlichen Entwicklungsphasen eines Fahrwerkregelungssystems vom Entwurf bis zur Echtzeitrealisierung anhand des an die Anforderungen mechatronischer Systeme angepassten V-Modells aufgezeigt. Dabei werden Simulationen mit Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Modellierungstiefe verwendet, um den Entwicklungsprozess zeitlich effizient und kostengünstiger im Vergleich zu Versuchsfahrten zu gestalten. Das V-Modell hat zunächst seinen Ursprung in der Softwareentwicklung, es kann jedoch gut an die Anforderungen des Entwicklungsprozesses eines mechatronischen Systems unter Berücksichtigung der wechselwirkenden Domänen angepasst werden. Das Prozessmodell beschreibt die logische Abfolge wesentlicher Teilschritte der Entwicklung. Das Ergebnis eines Durchlaufs des angepassten V-Modells ist ein Produkt mit entsprechendem Reifegrad. In der Regel sind für ein komplexes mechatronisches System mehrere Durchläufe mit wachsender Produktreife notwendig. Nach der Darstellung des Wirkprinzips aktiver Stabilisatoren wird das Konzept zur Regelung der Wankbewegung und Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens präsentiert. Der Entwurf erfolgt dabei mit Hilfe eines auf die wesentliche Fahrdynamik reduzierten Fahrzeugmodells. Der Regelungsalgorithmus wird erläutert. Die Funktionen des Reglers werden zunächst im simulierten Fahrversuch mit einem komplexen Fahrzeugmodell überprüft. Eine Überprüfung unter Echtzeitbedingungen sowie die Schnittstellendefinition zwischen Steuergerät und Fahrzeug erfolgt mit Hilfe eines Prototyps in einer offenen HiL-Umgebung mit einem generischen Echtzeitmodell. Die HiL-Umgebung steht dann für die weitere Steuergeräteentwicklung zur Verfügung.


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    Title :

    Modellgestützte Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2007


    Size :

    7 Seiten, 10 Bilder, 8 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German