Die Anwendungen von Bildverarbeitungs- und Datenfusionssystemen (Wahrnehmungssystemen) zur Fahrumfelderfassung (FUE) werden sich von Fahrerassistenzsystemen (FAS) zunehmend in Richtung aktiver Sicherheitssysteme (AS) entwickeln. Daher werden Vollständigkeit, Verfügbarkeit und Genauigkeit der Informationen über das Fahrumfeld weiterhin die Hauptziele der Entwicklungsarbeit bleiben. Für diese Entwicklung und Optimierung ist eine objektive Bewertung (Evaluierung, assessment) der FUE-Systemleistung für Entwicklung, Test, Validierung und Freigabe erforderlich. Dazu werden die von den zu bewertenden Systemen (Zielsystemen) erkannten Gegebenheiten und deren Parameter mit der Realität (der ground truth) verglichen. Dafür sind geeignete Bewertungsmethoden und -verfahren sowie Gütemaße für die Bewertungskriterien zu definieren. Vergleichbare Aufgabenstellungen wurden in verschiedenen PerMIS Workshops angegangen. In einem zweiten Schritt werden die Ergebnisse der FUE-Bewertung in Aussagen über die Eignung für die FAS/AS übersetzt, also inwieweit diese Funktionen aufbauend auf den untersuchten FUE-Zielsystemen realisiert werden können. Die erforderlichen Werte der Gütemaße sind entsprechend den Erfordernissen der FAS/AS pulikationsspezifisch festzulegen. Entsprechende Normen müssen dabei berücksichtigt werden, für Spurverlassenswarner (Lane Departure Warning Systems LDWS) zum Beispiel der International Standard NP17361, ISO ISO/TC204/WG14/N123.32. Die Evaluierungsergebnisse beziehen sich auf die jeweils gegebenen technischen Randbedingungen, z.B. eine feststehende Kamera, und sind daher insbesondere vor dem Hintergrund der rasanten Entwicklung der FUE stets als systemspezifische und nicht grundlegende Bewertungen zu. Dieser Bericht beschreibt zunächst grundsätzliche, nicht anwendungsspezifische Anforderungen an und Vorgehensweisen für die Bewertung von Systemen zur Fahrumfelderfassung (FUE). Anschließend werden konkret die Methoden und Verfahren zur Bewertung von Systemen zur Erfassung der Straße und des systemdynamischen Zustands des Eigenfahrzeugs relativ zur Straße dargestellt.
Bewertung von Systemen zur Fahrumfelderfassung
Evaluation of system for the automotive environment detection
2006
12 Seiten, 5 Bilder, 2 Tabellen, 7 Quellen
Conference paper
German
Automotive engineering | 1986
|Erfassung und Bewertung von Systemen im Flugzeugentwurf
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Automotive engineering | 1985
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