Fahrdynamikeingriffe an der Hinterachse von Fahrzeugen bieten interessante Möglichkeiten die Handling- und Stabilitätseigenschaften von Kraftfahrzeugen positiv zu beeinflussen. Ausgehend von einer allgemeinen Übersicht über die grundsätzlichen Möglichkeiten zur Fahrdynamikbeeinflussung durch Einsatz mechatronischer Fahrwerkskomponenten, wird im Rahmen des vorliegenden Beitrages speziell auf den Einsatz von Systemen zur Quermomentenverteilung und Lenkung der Hinterachse eingegangen. Der Fokus liegt dabei im Vergleich von verschiedenen Reglerkonzepten zur bestmöglichen Nutzung der zusätzlichen Freiheitsgrade, welche durch den Einsatz von intelligenten Regel- und Steuersystemfunktionen an der Hinterachse eröffnet werden.
Vehicle dynamic interventions at the rear axle provide advanced opportunities for changing handling characteristics and stability behaviour of vehicles in a positive way. Starting from a general overview of possibilites to change vehicle dynamics via usage of mechatronical chassis actuators, the paper in particular deals with steering systems and lateral torque vectoring systems at the rear axle. Special focus is layed on comparisons between different controller concepts to gain benefits in vehicle dynamics due to the additional degrees of freedom which could be achieved by using advanced vehicle dynamic controllers.
Fahrdynamikbeeinflussung durch kombinierten Einsatz von Hinterachsregelungssystemen
2007
16 Seiten, 9 Bilder, 3 Tabellen, 7 Quellen
Conference paper
German
Fahrdynamikbeeinflussung durch kombinierten Einsatz von Hinterachsregelsystemen
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