In der Fahrzeugentwicklung ist die Simulation von Straßenfahrten auf einem Rollenprüfstand unerlässlich. Maha-AIP hat den Fahrroboter James entwickelt, der Gas geben, bremsen und kuppeln kann und so bei Vergleichsfahrten zur CO2-Optimerung oder Langzeitversuchen etwa zum Referenzieren der Aktuatoren oder bei der Reproduzierbarkeit der Fahrzyklen eingesetzt werden kann. Alle Aktuatoren können bei abgestelltem Motor referenziert werden und eine Anlernfahrt ist nicht erforderlich. James ist modular aufgebaut, der Grundträger aus Aluminium gefertigt und für die Montage auf dem Fahrersitz konzipiert. Er verfügt über eine Schnellspanntechnik für die Pedale, eine Aufnahme für die E-Box und einen Gurtstraffer, um den Roboter mit dem fahrzeugeigenen Gurt zu befestigen. Der Roboter ist innerhalb von 6 Minuten in ein Fahrzeug einbaubar, die Testfahrt kann sofort nach dem Referenzieren beginnen.


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    Title :

    Fahrroboter ohne Anlernphase für den Rollenprüfstand


    Contributors:

    Published in:

    Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 113 , extra: Automotive Engineering Partners ; 42-46


    Publication date :

    2011


    Size :

    5 Seiten, 5 Bilder, 1 Tabelle



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Fahrroboter ohne Anlernphase fuer den Rollenpruefstand

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