Um zukünftige Mobilitätskonzepte zu unterstützen, lässt sich schon jetzt das teleoperierte Fahren als Übergangstechnik zum autonomen Fahren realisieren. Dieses aus der Robotik entliehene Konzept lässt sich an den Straßenverkehr adaptieren. Über eine drahtlose Kommunikationsverbindung, etwa die Mobilfunknetze der nächsten Generation, wird es möglich, einen Live-Video-Stream aus dem Fahrzeug zu senden. Ein Teleoperator kann dann entsprechende Steuersignale von seinem Operator-Arbeitsplatz an das Fahrzeug zurücksenden. Das Konzept der teleoperierten Straßenfahrzeuge basiert auf einem Kamerakonzept mit acht Kameras. Der Operator-Arbeitsplatz orientiert sich an der menschlichen Informationsaufnahme bei der Fahrzeugführung und stellt demnach hauptsächlich visuelle Informationen dar. Erste Testfahrten haben gezeigt, dass die Teleoperation im Straßenverkehr generell möglich ist. Die Zeitverzögerungen, die durch die Datenübertragung entstehen, sind unterhalb der kritischen Sicherheitsgrenzen. Ein einfaches Sicherheitskonzept, welches den Fall der fehlerhaften oder unterbrochenen Datenübertragung absichert, lässt sich nach dem Prinzip des 'freien Korridors' umsetzen, Der Toleoperator hat dabei die Verantwortung, den Fahrschlauch des Fahrzeugs his zum Anhaltepunkt frei von jeglichen Hindernissen zu halten.
Der Mensch als Sensor - Der Weg zum teleoperierten Fahren
2010
16 Seiten, 5 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
Fahrerwechsel während der Fahrt eines teleoperierten Fahrzeugs
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|Verfahren zum teleoperierten Steuern eines bodengebundenen Personenkraftfahrzeugs
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