In diesem Beitrag wird eine neuartige Architektur für kontinuierliche Steuerungs- und Regelungssysteme mit diskreten Entscheidungsfindungsprozessen vorgestellt. Diese Architektur verknüpft hybride, deterministische Automaten mit Entscheidungsbäumen und nutzt somit die jeweiligen Stärken der unterschiedlichen Methoden. Der Schwerpunkt bei der Entwicklung dieses Systems liegt in der besonderen Berücksichtigung von Robustheit, Beherrschbarkeit und Transparenz des Systems. Die Struktur wird beispielhaft für das Fahrstrategie-und Regelungsmodul beim hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen und beim Nothalteassistenten verwendet und erläutert. Mit einem Versuchsträger kann erfolgreich ein vollautomatisiertes Nothalte- bzw. Überholmanöver auf einer autobahnähnlichen Straße durchgeführt werden. Diese Manöver wird bei erhöhter Geschwindigkeit und unter der Berücksichtigung weiterer Verkehrsteilnehmer durchgeführt. Hierbei wird gezeigt, dass das System robuste und nachvollziehbare Entscheidungen (diskret) trifft und gleichzeitg eine sichere und komfortable Fahrzeugführung (kontinuierlich) gewährleistet.


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    Title :

    Hybrides Steuerungs- und Regelungskonzept für das hochautomatisierte Fahren auf Autobahnen


    Additional title:

    Hybrid control concept for highly automated driving on freeways


    Contributors:

    Published in:

    Automatisierungstechnik - at ; 59 , 12 ; 738-750


    Publication date :

    2011


    Size :

    13 Seiten, 16 Bilder, 21 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German








    Steuerungs- und Regelungskonzept fuer Strassenfahrzeuge mit elektrischem Einzelradantrieb

    Karch Voss, G. T. / VDI; Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb | British Library Conference Proceedings | 1998