Es wird eine Schätzmethode zur Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit durch Fusion von Fahrdynamiksensoren und Geschwindigkeitsinformationen eines GPS-Systems beschrieben. Die Fusion erfolgt über ein Kalman-Filter. Die Kovarianzmatrix wird je nach Verfügbarkeit der GPS-Daten eingestellt. Ferner werden anhand der geschätzten Übergrundgeschwindigkeit und der Raddrehzahlsensoren der dynamische Radhalbmesser und der Schlupf bestimmt.


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    Title :

    Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten


    Additional title:

    Speed over ground estimation using driving dynamic sensors and GPS


    Contributors:


    Publication date :

    2011


    Size :

    12 Seiten, 5 Bilder, 15 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Bestimmung der Uebergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten Navigationsdaten

    Bauer,M. / Stanchev,R. / Isermann,R. et al. | Automotive engineering | 2011


    Bestimmung der Ubergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten

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