Es wird eine Schätzmethode zur Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit durch Fusion von Fahrdynamiksensoren und Geschwindigkeitsinformationen eines GPS-Systems beschrieben. Die Fusion erfolgt über ein Kalman-Filter. Die Kovarianzmatrix wird je nach Verfügbarkeit der GPS-Daten eingestellt. Ferner werden anhand der geschätzten Übergrundgeschwindigkeit und der Raddrehzahlsensoren der dynamische Radhalbmesser und der Schlupf bestimmt.
Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten
Speed over ground estimation using driving dynamic sensors and GPS
2011
12 Seiten, 5 Bilder, 15 Quellen
Aufsatz (Konferenz)
Deutsch
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