Es wird eine Schätzmethode zur Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit durch Fusion von Fahrdynamiksensoren und Geschwindigkeitsinformationen eines GPS-Systems beschrieben. Die Fusion erfolgt über ein Kalman-Filter. Die Kovarianzmatrix wird je nach Verfügbarkeit der GPS-Daten eingestellt. Ferner werden anhand der geschätzten Übergrundgeschwindigkeit und der Raddrehzahlsensoren der dynamische Radhalbmesser und der Schlupf bestimmt.


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    Titel :

    Bestimmung der Übergrundgeschwindigkeit aus Fahrdynamiksensoren und Satelliten-Navigationsdaten


    Weitere Titelangaben:

    Speed over ground estimation using driving dynamic sensors and GPS


    Beteiligte:
    Bauer, Markus (Autor:in) / Stanchev, Radoy (Autor:in) / Isermann, Rolf (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    12 Seiten, 5 Bilder, 15 Quellen




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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