Die Arbeit richtet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Kraftfahrzeugdynamik. In heutigen Kraftfahrzeugen ist eine Vielzahl von Fahrdynamikregelsystemen und Fahrerassistenzsystemen integriert. In dieser Arbeit werden Verfahren zur Schätzung der dafür benötigten nicht messbaren Zustandsgrößen vorgestellt. Dafür werden Parameterschätzmethoden entwickelt, die der Dynamik der aktuellen Fahrsituation angepasst sind. Außerdem werden Verfahren zur indirekten Reifendruckschätzung hergeleitet. Neben Methoden zum Vergleich der Raddrehzahlen werden parametrische Spektralanalyseverfahren vorgestellt, die auf den Methoden der kleinsten Quadrate, der kleinsten totalen Quadrate, der Maximum Entropie und einer überbestimmten Yule-Walker Gleichung basieren. Verschiedene Verfahren werden mittels Fuzzy Logik und stochastischen Zustandsautomaten in einem Reifendrucküberwachungssystem fusioniert.
Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks
2011
220 Seiten, 137 Bilder, 90 Tabellen, 93 Quellen
Theses
German
Automotive engineering | 2012
|Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrzeugquerdynamik
European Patent Office | 2024
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