Alle Fahrzeugsteuergeräte, die für die Überwachung und Datenübertragung eingesetzt werden, können hard- und softwareseitig vereinzelte Fehler aufweisen und somit die Fahrzeugsicherheit beeinträchtigen. Um dies zu verhindern, wird die Norm ISO 26262 zur Entwicklung sicherer elektronischer Systeme eingesetzt mit dem Ziel, die funktionale Sicherheit zu gewährleisten. Dabei liegt der Betrachtungsumfang auf elektronischen Systemen, nicht aber auf der Gefährdung durch nicht elektronische Bauteile. Im Projekt Visio.M wurden für die sichere Verwendung des Fahrzeugs in der Erprobung mit Gefahren- und Risikoanalysen (GuR) das Fahrzeug sowie die Komponenten auf die funktionale und Gebrauchssicherheit methodisch untersucht und Maßnahmen zur Erhöhung der Sicherheit definiert. Die GuR ist ein qualitatives Verfahren, das darauf zielt, die Risiken des betrachteten Systems zu erkennen und das System anhand des Automotive-Sicherheits-Integritätslevels (ASIL) zu bewerten. Die Gesamtfahrzeuganalyse zeigt, dass neben den sicherheitsrelevanten Bauteilen wie Airbagsysteme auch die Längsdynamik, die Querdynamik und das Hochvoltsystem ein hohes Gefährdungspotenzial darstellen. Die zentrale Steuereinheit übernimmt nahezu alle Berechnungen und die Überwachung der Kommunikation. Fehlerhafte Softwarestrukturen oder ein Ausfall sind mit einem vollständigen Verlust der Fahrzeugkontrolle gleichzusetzen und damit mit ASIL D zu bewerten. Aus diesem Grund wurde auf eine redundante Recheneinheit mit zwei Prozessoren (Sicherheits-CPU SC und Funktioneller CPU FC) zurückgegriffen. empfangenen Daten werden durch ein identisches System auf beiden CPUs auf deren fehlerfreien Empfang überprüft. Ein negatives Ergebnis führt zu einer umgehenden Reaktion. Auf dem SC werden dann anschließend weitere Routinen durchlaufen. Die bei der Plausibilisierung erzeugten Daten werden anschließend an den FC übertragen.
Funktionale Sicherheit bei Elektrofahrzeugen
Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; Oktober , extra: Forschungsprojekt VISIO.M ; 30-33
2014
4 Seiten, 4 Bilder, 3 Quellen
Article (Journal)
German
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