Fahrerassistenzsysteme (FAS) erhöhen zum einen die Sicherheit im Verkehr, zum anderen steigern sie den Fahrkomfort für den Fahrer. Objektivierte Bewertungen des Fahrbarkeitsempfindens, der Sicherheit und der empfundenen Sicherheit von FAS stellen für die Entwickler eine große Hilfe dar, da sie aus der objektivierten Bewertung heraus genau die Schwachpunkte der aktuellen Applikation sehen und diese gezielt verbessern können. Im Beitrag werden Abstandskontrolle als Längsregelung mittels Abstandsregeltempomat (ACC), Fahrspurassistent als Querregelung durch einen aktiven Lenkassistenten (LKA) sowie Funktionen zum automatisierten/autonomen Fahren mithilfe des AVL-Simulationswerkzeugs AVL-Drive bewertet. Die Methode dient der Objektivierung von subjektiven Eindrücken mit einer objektiven Bewertung von Längsdynamik (Betriebs- und Fahrverhalten von Motor- und Getriebe), Querdynamik (Handling, Lenkung, Fahrwerk) und Vertikaldynamik (Fahrwerkskomfort). Aus Messgrößen von Sensoren und Steuergeräten wird eine Vielzahl von Betriebszuständen mit Fuzzy-Logik und Musterverhalten selbstständig erkannt, in Echtzeit physikalisch ausgewertet und online mit Noten analog dem Subjektivempfinden von Fahrbarkeitsexperten bewertet. Für die Entwicklung der Bewertungsmodule für FAS wurde diese Methode durch ein Umgebungserkennungs-System erweitert. Die Methode wurde in folgenden vier Schritten angewendet: (1) Auswahl der Sensorik und Messmethode; (2) Durchführung von Versuchen mit vielen Personen; (3) Korrelation von subjektiven Eindrücken und Sensorsignalen, Training von Formeln und neuronalen Netzwerken. (4) Implementierung, Validierung. Das vorgestellte Verfahren zur Objektivierung der Driveability-Qualität von Fahrerassistenzsystemen ist in das AVL-Drive-Werkzeug implementiert. Neue Fahrzustandserkennungsfunktionen und neue objektive Bewertungsfunktionen für subjektiv relevante Driveability-Kriterien für FAS wie teilautomatisiertes Fahren mit ACC, LKA und hochautomatisiertes/autonomes Fahren wurden entwickelt. Das neue AVL-Drive-Modul zur Bewertung von Assistenzsystemen kann künftig im Fahrzeugentwicklungsprozess eingesetzt werden, um effizienter zu besseren Abstimmungen der FAS zu kommen. Das Modul ermöglicht auch eine automatische Auswertung von Versuchsfahrten hinsichtlich Qualität und Sicherheit.


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    Title :

    Objektivierung der Fahrbarkeit beim automatisierten Fahren


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2014


    Size :

    6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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