Der Beitrag beschäftigt sich mit der Schätzung der kinematischen Zustandskomponenten eines Fahrzeuges bei autonomer Navigation mit Hilfe von Entfernungs- und Winkelmessungen an Landmarken im Gesichtsfeld eines On-Board-Sensors. Die Schätzwerte für die absolute Position und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs liefert ein neuer Algorithmus, das sogenannte Verbundwahrscheinlichkeitsdatenzuordnungs-Navigationsfilter. Dieser Algorithmus ist eine Weiterentwicklung aus der Mehrfachzielverfolgung. Bei jedem Zeitschritt werden alle möglichen Zuordnungen der detektierten Landmarken mit gespeicherten Navigations-Landmarken verglichen. Das kann eine effiziente Alternative zur Speicherung und Korrelation von vollständigen Landkarten sein.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Joint probabilistic data association for autonomous navigation


    Additional title:

    Verbundwahrscheinlichkeitsdatenzuordnung für die autonome Navigation


    Contributors:
    Dezert, J. (author) / Bar-Shalom, Y. (author)


    Publication date :

    1993


    Size :

    12 Seiten, 2 Bilder, 3 Tabellen, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English






    Joint probabilistic data association

    Blom, H.A.P. / Bloem, E.A. / Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium | TIBKAT | 1995


    Suboptimal Joint Probabilistic Data Association

    Roecker, J.A. | Online Contents | 1993


    Suboptimal joint probabilistic data association

    Roecker, J.A. / Phillis, G.L. | IEEE | 1993