Im Rahmen der Fabrikautomatisierung werden immer schnellere, automatisch gesteuerte Fahrzeuge gebraucht. PI-Regler wurden durch Fuzzy-Logik ersetzt. Dennoch wird immer noch viel Zeit für die Entwicklung entsprechender Gleichungen und Einstellparameter benötigt. Ein neues Verfahren, basierend auf neuronalen Netzen unter Verwendung der Rückwärtsausbreitungsmethode soll dem abhelfen. Die Werte der Fuzzy-Logik werden als Erfahrungs- bzw. Lernwerte dem neuronalen Netz eingegeben. Verwendet wurde ein hierarchisch organisiertes neuronales Netz, bestehend aus drei Schichten. In der Modellsimulation und im experimentellen Einsatz ergab sich, daß die neuronalen Netze die Daten, die für den engsten Kurvenradius bei maximaler Geschwindigkeit eingegeben wurden, auf andere Parameter übertragen können. Die Anzahl der notwendigen Wiederholungen für das lernende System bestimmt die letztendliche Regelqualität.


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    Title :

    Neural-network steering control of an automated guided vehicle


    Additional title:

    Lenkungsregelung eines automatisch geführten Fahrzeugs durch neuronale Netze


    Contributors:
    Funabiki, S. (author) / Mino, M. (author)

    Published in:

    Publication date :

    1994


    Size :

    9 Seiten, 18 Bilder, 2 Tabellen, 10 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Neural-Network Steering Control of an Automated Guided Vehicle

    Funabiki, Shigeyuki | Online Contents | 1994


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