Die vielseitige Informationserfassung mittels des Gesichtssinnes über einen weiten Bereich von örtlichen Skalengrößen erlaubt in Kombination mit Wissen über den zu behandelnden Aufgabenbereich eine flexible Automatisierung. Die Einführung verschiedener Hierarchieebenen und Zeitskalen zur Strukturierung der Gesamtaufgabe wird am Beispiel der Führung von Straßenfahrzeugen mittels maschinellem Sehen diskutiert. Die Versuchsfahrzeuge fahren seit Jahren auf dieser Basis im öffentlichen Nahverkehr mit. Ein Fahrzeug erkennt nicht nur die Eigenposition relativ zu Fahrbahn und -spur, sondern auch die Fahrbahnkrümmung sowie den Relativzustand zu bis zu einem Dutzend anderer Fahrzeuge in einem Voraus- und Rückschaubereich von etwa 100 Metern. Die Module für die Wahrnehmung und die Verhaltenentscheidung werden diskutiert.
Eine Systemarchitektur für sehende autonome Straßenfahrzeuge
A system architecture for autonomous road vehicles capable of dynamic vision
Automatisierungstechnik - at ; 47 , 2 ; 70-79
1999
10 Seiten, 3 Bilder, 26 Quellen
Article (Journal)
German
Straßenfahrzeug , Straßenverkehr , Informationssystem , Messdatenerfassung , Autobahn , Verkehrslenkung , optisches Messverfahren , Digitaldatenverarbeitung , Parallelverarbeitung , Echtzeitbetrieb , Rückkopplung , Sensor , Regelungstheorie , elektronische Steuerung , Anthropotechnik , Expertensystem , Informationsverarbeitung , Fahrgeschwindigkeit , Navigationssystem
DataCite | 2025
|Automotive engineering | 2002
|Kameraplattformen für aktiv sehende Fahrzeuge
TIBKAT | 1995
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