Die vielseitige Informationserfassung mittels des Gesichtssinnes über einen weiten Bereich von örtlichen Skalengrößen erlaubt in Kombination mit Wissen über den zu behandelnden Aufgabenbereich eine flexible Automatisierung. Die Einführung verschiedener Hierarchieebenen und Zeitskalen zur Strukturierung der Gesamtaufgabe wird am Beispiel der Führung von Straßenfahrzeugen mittels maschinellem Sehen diskutiert. Die Versuchsfahrzeuge fahren seit Jahren auf dieser Basis im öffentlichen Nahverkehr mit. Ein Fahrzeug erkennt nicht nur die Eigenposition relativ zu Fahrbahn und -spur, sondern auch die Fahrbahnkrümmung sowie den Relativzustand zu bis zu einem Dutzend anderer Fahrzeuge in einem Voraus- und Rückschaubereich von etwa 100 Metern. Die Module für die Wahrnehmung und die Verhaltenentscheidung werden diskutiert.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Eine Systemarchitektur für sehende autonome Straßenfahrzeuge


    Weitere Titelangaben:

    A system architecture for autonomous road vehicles capable of dynamic vision


    Beteiligte:
    Dickmanns, E.D. (Autor:in) / Maurer, M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1999


    Format / Umfang :

    10 Seiten, 3 Bilder, 26 Quellen



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch