Mit Versuchsfahrten am Fahrsimulator wurden wichtige Kenntnisse über das Fahrverhalten gewonnen. Damit wurden mathematische Fahrermodelle für die Längsdynamik (Folge- und Kolonnenfahrt) aufgestellt, die das Fahrverhalten in drei Ebenen-Wunschabstandsbildung, Vorsteuerung und kompensatorischer Regelung - beschreiben. Das Fahrzeugverhalten in Längsrichtung wurde ebenso mit einem Modell beschrieben. Anhand der Meßdaten wurden die Fahrerparameter für verschiedene Fahrsituationen identifiziert. Zur Kompensierung der Leistungsgrenzen des Fahrers wurde ein automatischer Regler mit einer lernenden Vorsteuerung für die Fahrzeuglängsbewegung vorgestellt, der im Prinzip das Fahrerverhalten nachbildet, aber eine wesentlich kleinere Rektionsdauer und Verzögerungszeit als der Fahrer besitzt und damit eine deutliche Verbesserung der Fahrsicherheit und -stabilität für die Folge- und Kolonnenfahrt ermöglicht. (Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik)


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Menschliche und automatische Regelung der Längsbewegung von Personenkraftwagen


    Contributors:
    Zhenfu Chen (author)

    Published in:

    Fortschrittberichte VDI ; Reihe 12 , Feb ; 1-176


    Publication date :

    1992


    Size :

    176 Seiten, 62 Bilder, 19 Tabellen


    Type of media :

    Report


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






    Digitale Regelung der Längsbewegung von Binnenschiffen

    Leukhardt, Hans Peter | TIBKAT | 1990


    VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN REGELUNG EINER LÄNGSBEWEGUNG EINES FAHRZEUGES

    KAEFER EUGEN / LINDNER FRANK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zur automatischen Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeuges

    KÄFER EUGEN / LINDNER FRANK | European Patent Office | 2023

    Free access