Mit Versuchsfahrten am Fahrsimulator wurden wichtige Kenntnisse über das Fahrverhalten gewonnen. Damit wurden mathematische Fahrermodelle für die Längsdynamik (Folge- und Kolonnenfahrt) aufgestellt, die das Fahrverhalten in drei Ebenen-Wunschabstandsbildung, Vorsteuerung und kompensatorischer Regelung - beschreiben. Das Fahrzeugverhalten in Längsrichtung wurde ebenso mit einem Modell beschrieben. Anhand der Meßdaten wurden die Fahrerparameter für verschiedene Fahrsituationen identifiziert. Zur Kompensierung der Leistungsgrenzen des Fahrers wurde ein automatischer Regler mit einer lernenden Vorsteuerung für die Fahrzeuglängsbewegung vorgestellt, der im Prinzip das Fahrerverhalten nachbildet, aber eine wesentlich kleinere Rektionsdauer und Verzögerungszeit als der Fahrer besitzt und damit eine deutliche Verbesserung der Fahrsicherheit und -stabilität für die Folge- und Kolonnenfahrt ermöglicht. (Reihe 12: Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik)
Menschliche und automatische Regelung der Längsbewegung von Personenkraftwagen
Fortschrittberichte VDI ; Reihe 12 , Feb ; 1-176
1992
176 Seiten, 62 Bilder, 19 Tabellen
Report
Deutsch
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