Es werden die Ergebnisse und Ziele der Forschungen auf dem Gebiet der Raumfahrtrobotertechnologie der letzten zehn Jahre des DLR (Deutsches Luft- und Raumfahrtinstitut) in Operpfaffenhofen (BRD) vorgestellt. Während in der Anfangszeit das Ziel darin bestand, Roboter für die Übernahme von monotoner, schmutziger und gefährlicher Arbeit zu entwickeln, wird in jüngster Zeit verstärkt an Robotern einer neuen Generation gearbeitet, die extrem leichtgewichtig und mit Multisensortechnik ausgerüstet sind. Diese Roboter sind sowohl für den Einsatz im Weltraum zur unmittelbaren Unterstützung der Astronauten als auch als von der Erde aus ferngesteuerte Roboter einsetzbar. Die Entwicklungen zur Realisierung des integralen Konzepts aus Mikromechanik, Elektronik, Software und Steuerungstechnik in modularer Struktur werden ausführlich dargestellt. Die Mehrzahl der vorgestellten Entwicklungen wurde im Raumroboter ROTEX eingesetzt und bei der SPACELAB-Mission D2 Ende April 1993 erfolgreich getestet.


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    Title :

    Multisensory shared autonomy and tele-sensor programming - Key issues in space robotics


    Additional title:

    Multisensor-Gemeinschaftsautonomie und Tele-Sensorprogrammierung sind die Schlüsselbereiche für die Raumfahrtrobotertechnologie


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1993


    Size :

    22 Seiten, 28 Bilder, 24 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English





    Advances in Space Robotics Autonomy

    Vasile, Massimiliano / Becerra, Victor M. / Trebi-Ollennu, Ashitey et al. | AIAA | 2014


    Teleoperation and autonomy for space robotics

    Lumia, R. / Albus, J.S. | Tema Archive | 1988


    Space Robotics Technologies: Perception for Autonomy

    Yan, Xiu Tian / Gancet, Jeremi / Govindaraj, Shashank et al. | Springer Verlag | 2024


    On steps towards higher autonomy in space robotics

    Tolle, H. | Online Contents | 1994