Es werden die Ergebnisse und Ziele der Forschungen auf dem Gebiet der Raumfahrtrobotertechnologie der letzten zehn Jahre des DLR (Deutsches Luft- und Raumfahrtinstitut) in Operpfaffenhofen (BRD) vorgestellt. Während in der Anfangszeit das Ziel darin bestand, Roboter für die Übernahme von monotoner, schmutziger und gefährlicher Arbeit zu entwickeln, wird in jüngster Zeit verstärkt an Robotern einer neuen Generation gearbeitet, die extrem leichtgewichtig und mit Multisensortechnik ausgerüstet sind. Diese Roboter sind sowohl für den Einsatz im Weltraum zur unmittelbaren Unterstützung der Astronauten als auch als von der Erde aus ferngesteuerte Roboter einsetzbar. Die Entwicklungen zur Realisierung des integralen Konzepts aus Mikromechanik, Elektronik, Software und Steuerungstechnik in modularer Struktur werden ausführlich dargestellt. Die Mehrzahl der vorgestellten Entwicklungen wurde im Raumroboter ROTEX eingesetzt und bei der SPACELAB-Mission D2 Ende April 1993 erfolgreich getestet.
Multisensory shared autonomy and tele-sensor programming - Key issues in space robotics
Multisensor-Gemeinschaftsautonomie und Tele-Sensorprogrammierung sind die Schlüsselbereiche für die Raumfahrtrobotertechnologie
Robotics and Autonomous Systems ; 11 , 3-4 ; 141-162
1993
22 Seiten, 28 Bilder, 24 Quellen
Article (Journal)
English
Advances in Space Robotics Autonomy
AIAA | 2014
|Teleoperation and autonomy for space robotics
Tema Archive | 1988
|Space Robotics Technologies: Perception for Autonomy
Springer Verlag | 2024
|On steps towards higher autonomy in space robotics
Online Contents | 1994
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