Bei der automatisierten Lenkung von Personenkraftwagen im Autobahnverkehr werden zwei Konzepte verwendet, das 'look ahead'- und das 'look down'-Verfahren. Bei der 'look ahead'-Methode werden Abweichungen vom gewünschten Fahrweg in einiger Entfernung vor dem Fahrzeug registriert und korrigiert, was auch dem menschlichen Verhalten entspricht. Beim 'look down'-Verfahren wird der seitliche Versatz zur automatischen Lenkung herangezogen. Die regelungstechnischen Aspekte dieses Ansatzes werden von den Verfassern analysiert. Es wird geprüft, ob das Verfahren auch bei Autobahngeschwindigkeiten funktionieren kann. Die Untersuchung resultiert in praktischen Empfehlungen wie der Installation eines zweiten Abstandgebers.
Analysis of automatic steering control for highway vehicles with look-down lateral reference systems
Analyse der automatischen Lekungsregelung für Autobahnfahrzeuge unter Einsatz des seitlichen Abstands als Referenz
Vehicle System Dynamics ; 26 , 4 ; 243-269
1996
27 Seiten, 16 Bilder, 17 Quellen
Article (Journal)
English
Analysis of Automatic Steering Control for Highway Vehicles with Look-down Lateral Reference Systems
Taylor & Francis Verlag | 1996
|Analysis of automatic steering control for highway vehicles with look-down lateral reference systems
Automotive engineering | 1996
|Analysis of Automatic Steering Control for Highway Vehicles with Look-down Lateral Reference Systems
Online Contents | 1996
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