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    Titel :

    93-3867 A Passivity Based Controller for Free Base Manipulators


    Beteiligte:
    Chuang, C.-H. (Autor:in) / Mittal, M. (Autor:in) / Juang, J.-N. (Autor:in) / AIAA

    Kongress:

    Guidance, navigation and control conference ; 1993 ; Monterey; CA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    9 pages


    Anmerkungen:

    In 3 vols


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    A passivity based controller for free base manipulators

    CHUANG, C.-H. / MITTAL, MANOJ / JUANG, JER-NAN | AIAA | 1993


    Nr. 3867

    DataCite | 1919



    Passivity-based variable impedance control for redundant manipulators

    Michel, Youssef / Ott, Christian / Lee, Dongheui | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2020

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