Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Collision-Free Motion Planning of Redundant Manipulators in an Unknown Environment



    Kongress:

    23rd International symposium, Industrial robots ; 1992 ; Barcelona; Spain



    Erscheinungsdatum :

    01.01.1992


    Format / Umfang :

    6 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Research on collision-free motion planning of dual redundant manipulators

    Qingxuan, J. / Qiang, Z. / Hanxu, S. | British Library Online Contents | 2004


    Collision Avoidance of Cooperative Dual Redundant Manipulators

    ZHAN, Qiang / HE, Yan-hui / CHEN, Ming | Elsevier | 2003

    Freier Zugriff

    A fractional approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    An evolutionary approach for the motion planning of redundant and hyper-redundant manipulators

    Marcos, Maria da Graça / Machado, J. A. Tenreiro / Azevedo-Perdicoúlis, T. P. | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    An ANN Aproach for the Motion Planning of Redundant Manipulators

    Mayorga, R.V. / Aduthaya, T.C.N. / WSEAS (Organization) | British Library Conference Proceedings | 2013