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    Titel :

    The Optimized Interaction Forces in Minimum Time Control of Elbow and SCARA Robots (AAS 99-343)



    Kongress:

    Conference, Astrodynamics 1999; Advances in the astronautical sciences ; 1999 ; Girdwood, AK



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2000


    Format / Umfang :

    20 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Time optimal control of SCARA robots

    STEINBACH, MARK / BOCK, HANS / LONGMAN, RICHARD | AIAA | 1990


    Understanding How Minimum-Time Control Optimizes Link Interaction Forces in Polar Coordinate Robots

    Giese, G. / Longman, R. W. / Bock, H. G. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Hand-eye calibration of SCARA robots using dual quaternions

    Ulrich, M. / Steger, C. | British Library Online Contents | 2016


    Dual scara arm

    PIETRANTONIO ANTONIO F / CHESNA ANTHONY / ELMALI HAKAN et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    Dual scara arm

    PIETRANTONIO ANTONIO F / CHESNA ANTHONY / ELMALI HAKAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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