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    Titel :

    Capture of a Non-cooperative Satellite by a Robot Manipulator under the Impedance Control


    Beteiligte:

    Kongress:

    24th, 24th ISTS: the international symposium on space technology and science[s] ; 2004 ; Miyazaki, Japan



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    Held on CD-ROM. Selected papers in print form. Title from screen.



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Impedance control of pneumatic robot manipulator using disturbance observer

    Park, J.-G. / Noritsugu, T. | British Library Online Contents | 1997


    Structural Model of Robot-Manipulator for the Capture of Non-cooperative Client Spacecraft

    Humennyi, D. / Parkhomey, I. / Tkach, M. | Springer Verlag | 2018




    Force sensorless impedance control for a space robot to capture a satellite for on-orbit servicing

    Flores-Abad, Angel / Nandayapa, Manuel / Garcia-Teran, Miguel A. | IEEE | 2018