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    Titel :

    From Flatness-based Trajectory Tracking to Path Following


    Beteiligte:
    Werling, M. (Autor:in) / Groll, L. (Autor:in)

    Kongress:

    4th, IEEE intelligent vehicles symposium ; 2009 ; Xi'an, China



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2009


    Format / Umfang :

    5 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    From flatness-based trajectory tracking to path following

    Werling, Moritz / Groll, Lutz | IEEE | 2009


    Flatness-based Model Predictive Control for Autonomous Vehicle Trajectory Tracking

    Wang, Zejiang / Zha, Jingqiang / Wang, Junmin | IEEE | 2019




    Flatness-Based Vehicle Coupled Control for Steering Stability and Path Tracking

    Wang, Yuqiong / Shi, Shuming / Li, Ling | Springer Verlag | 2015