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    Titel :

    Fault Tolerant Control for Quad-rotor UAV by Employing Lyapunov-based Adaptive Control Approach



    Kongress:

    Conference, Guidance, navigation and control ; 2010 ; Toronto, Canada



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2010


    Format / Umfang :

    14 pages


    Anmerkungen:

    Includes bibliographical references and index



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch





    Gain Scheduling Based PID Controller for Fault Tolerant Control of Quad-Rotor UAV

    Milhim, A. / Zhang, Y. / Rabbath, C. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Gain Scheduling Based PID Controller for Fault Tolerant Control of Quad-Rotor UAV

    Milhim, Alaeddin / Zhang, Youmin / Rabbath, Camille-Alain | AIAA | 2010


    Lyapunov-based fault tolerant control allocation

    de Castro, Ricardo / Brembeck, Jonathan | Taylor & Francis Verlag | 2022


    Sliding-Mode-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Quad-Rotors

    Falcón, Romeo / Ríos, Héctor / Dzul, Alejandro | Springer Verlag | 2023