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    Titel :

    Motion Planning Under Uncertainty Using Differential Dynamic Programming in Belief Space


    Beteiligte:
    van den Berg, Jur (Autor:in) / Patil, Sachin (Autor:in) / Alterovitz, Ron (Autor:in)

    Kongress:

    Robotics research ; 2011 ; Flagstaff, AZ


    Erschienen in:

    Robotics research ; 15 ; 473-492


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2011


    Format / Umfang :

    20 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



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