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    Titel :

    Hybrid Dynamical Moving Task Allocation Methodology for Distributed Multi-robot Coordination System


    Beteiligte:
    Li, Guanghui (Autor:in) / Tong, Shuiguang (Autor:in) / Li, Yang (Autor:in) / Cong, Feiyun (Autor:in) / Tong, Zheming (Autor:in) / Yamashita, Atsushi (Autor:in) / Asama, Hajime (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Dynamic Task Allocation Using Distributed Resource Arbitration for Multi-robot Coordination

    Judkins, T. / Endo, Y. / Bachrach, B. et al. | British Library Conference Proceedings | 2010


    Multi-robot task allocation in uncertain environments

    Mataric, M.J. / Sukhatme, G.S. / Ostergaard, E.H. | Tema Archiv | 2003


    Multi-Robot Task Allocation in Uncertain Environments

    Mataric, M. J. / Sukhatme, G. S. / Ostergaard, E. H. | British Library Online Contents | 2003


    Comparison of multi-robot task allocation algorithms

    Enríquez Gómez, Ángela Patricia | BASE | 2019

    Freier Zugriff

    Hybrid Information and Plan Consensus in Distributed Task Allocation

    Johnson, Luke B. / Choi, Han-Lim / How, Jonathan P. | AIAA | 2013