Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A Generalized Belief Space Approach for Autonomous Navigation in Unknown Environments


    Beteiligte:
    Indelman, Vadim (Autor:in) / Carlone, Luca (Autor:in) / Dellaert, Frank (Autor:in)

    Kongress:

    Aerospaces sciences (Annual conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2015


    Format / Umfang :

    41 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch






    Towards Cooperative Multi-robot Belief Space Planning in Unknown Environments

    Indelman, Vadim | British Library Conference Proceedings | 2015


    Robotic planetary exploration : autonomous navigation in cluttered unknown environments

    Torres, Alejandro / Maurette, Michel / Moreno, Sabine et al. | AIAA | 2012