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    Titel :

    Model Predictive Control Based Trajectory Generation for Autonomous Vehicles - an Architectural Approach


    Beteiligte:
    Nolte, Marcus (Autor:in) / Rose, Marcel (Autor:in) / Stolte, Torben (Autor:in) / Maurer, Markus (Autor:in)

    Kongress:

    2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017) ; 2017 ; Los Angeles, CA


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2017


    Format / Umfang :

    8 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Trajectory tracking control of autonomous vehicles based on event‐triggered model predictive control

    Jindou Zhang / Zhiwen Wang / Long Li et al. | DOAJ | 2024

    Freier Zugriff

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    Yacoub, Mostafa / Antkiewicz, Michal / Czarnecki, Krzysztof et al. | Taylor & Francis Verlag | 2025



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    Luo, Xi / Ramirez-Mendoza, Ricardo A. / Wang, Jianhong et al. | IEEE | 2023