Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ONLINE ADAPTIVE COVARIANCE ESTIMATION APPROACH FOR MULTIPLE ODOMETRY SENSORS FUSION


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Online Adaptive Covariance Estimation Approach for Multiple Odometry Sensors Fusion

    Osman, Mostafa / Hussein, Ahmed / Al-Kaff, Abdulla et al. | IEEE | 2018


    Real-Time Visual Odometry Covariance Estimation for Unmanned Air Vehicle Navigation

    Anderson, Michael L. / Brink, Kevin M. / Willis, Andrew R. | AIAA | 2019

    Freier Zugriff


    FUSION OF VISUAL AND WHEEL ODOMETRY WITH INTEGRATED SLIP ESTIMATION

    Malinowski, Mateusz T. / Richards, Arthur / Woods, Mark | TIBKAT | 2021


    A LOOSELY COUPLED VISION-LIDAR ODOMETRY USING COVARIANCE INTERSECTION FILTERING

    Chen, Songming / Frémont, Vincent | British Library Conference Proceedings | 2021