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    Titel :

    VISION-BASED POLE-LIKE OBSTACLE DETECTION AND LOCALIZATION FOR URBAN MOBILE ROBOTS


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE intelligent vehicles symposium



    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    6 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Vision-Based Pole-Like Obstacle Detection and Localization for Urban Mobile Robots

    Sabatini, Stefano / Corno, Matteo / Fiorenti, Simone et al. | IEEE | 2018


    Vision based obstacle avoidance and navigation system for mobile robots

    Srinivasa, Santhosh | BASE | 2020

    Freier Zugriff

    Map-based localization for urban service mobile robots

    Corominas Murtra, Andreu | BASE | 2011

    Freier Zugriff

    Mobile Robots with Dynamic Obstacle Avoidance

    Ali, Maram / Das, Saptarshi | IEEE | 2023


    Optimisation-based verification process of obstacle avoidance systems for unicycle-like mobile robots

    Srikanthakumar, S. / Chen, W. H. | British Library Online Contents | 2011