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    Titel :

    Multi-UAVs Cooperative Path Planning Method based on Improved RRT Algorithm


    Beteiligte:
    Zu, Wei (Autor:in) / Fan, Guoliang (Autor:in) / Zeng, Haitao (Autor:in) / Gao, Yang (Autor:in) / Ma, Yao (Autor:in) / Zhang, Haiying (Autor:in)

    Kongress:

    Mechatronics and automation (International conference)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2018


    Format / Umfang :

    5 pages


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Cooperative Path Planning for Multiple UAVs Based on APF B-RRT* Algorithm

    Cailong Wu / Zhengyu Guo / Jian Zhang et al. | DOAJ | 2025

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    Path planning of UAVs formation based on improved ant colony optimization algorithm

    Qiannan, Zhao / Ziyang, Zhen / Chen, Gao et al. | IEEE | 2014



    HDP-TSRRT*: A Time–Space Cooperative Path Planning Algorithm for Multiple UAVs

    Yicong Guo / Xiaoxiong Liu / Wei Jiang et al. | DOAJ | 2023

    Freier Zugriff